研究方向与初步成果

两条主线，一个共用约束：输出必须可复核。

方向一 · 多路径竞争下的决策推理

系统对同一观测给出判断，并同时说明支撑该判断的证据是否充分。证据不足时，宁可不出结论，也不输出一个错误结论——这一方向面向的正是「不敢让它瞎猜」的场景。

方向二 · 视觉信息的定位与通行规划

在缺少全局坐标的条件下，用多视角视觉信息完成自身定位，并把定位结果直接接入通行规划，使二者在同一套约束下协同，而不是各算各的。

方向三 · 视觉判读与依据交付

把视觉模型的输出从「一个标签」变成「一张判定卡」：结论、依据项、置信档位，以及人工复核入口。依据项要能指回图里的具体位置，方便人逐条核对。

初步成果

• 知识产权　围绕上述方向已形成两项发明专利技术方案，申请文件正在编制中；相关技术方案在正式公开前不对外披露细节。
• 论文　若干篇在投或撰写中，见论文页。
• 工程实现　已完成可离线运行的单文件判读工具原型，接口、输出结构与复核流程均已跑通，见免费工具。
• 评测方法　建立了「同输入重复执行、结果对拍」的自检方式，用于发现模型输出的不稳定性。